Yasin Almalioglu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
  2020/6/1
• DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry with Visual Hallucination
  2019/9/1
• Milli-RIO: Ego-Motion Estimation with Low-Cost Millimetre-Wave Radar
  2019/9/1
• Distilling Knowledge From a Deep Pose Regressor Network
  2019/8/1
• Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
  2018/3/1
• Magnetic-Visual Sensor Fusion-based Dense 3D Reconstruction and Localization for Endoscopic Capsule Robots
  2018/3/1
• EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots
  2017/9/1
• Endo-VMFuseNet: Deep Visual-Magnetic Sensor Fusion Approach for Uncalibrated, Unsynchronized and Asymmetric Endoscopic Capsule Robot Localization Data
  2017/9/1