Metin Sitti

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一空気圧制御による磁気弾性ヒステリシスを利用した小型蠕動ポンプ
  ソフトロボティクス2026/4/1

  単一の空気圧入力と埋め込まれた受動磁石を用いて蠕動運動を実現するソフト膜ポンプを提案し、モデル化と数値シミュレーション、試作実験でその動作を検証した。

• MRI-powered Magnetic Miniature Capsule Robot with HIFU-controlled On-demand Drug Delivery
  2023/1/1
• Suction-based Soft Robotic Gripping of Rough and Irregular Parts
  2020/9/1
• Characterization and Thermal Management of a DC Motor-Driven Resonant Actuator for Miniature Mobile Robots with Oscillating Limbs
  2020/2/1
• Bio-inspired Flexible Twisting Wings Increase Lift and Efficiency of a Flapping Wing Micro Air Vehicle
  2020/1/1
• Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
  2018/3/1
• Magnetic-Visual Sensor Fusion-based Dense 3D Reconstruction and Localization for Endoscopic Capsule Robots
  2018/3/1
• Endo-VMFuseNet: Deep Visual-Magnetic Sensor Fusion Approach for Uncalibrated, Unsynchronized and Asymmetric Endoscopic Capsule Robot Localization Data
  2017/9/1
• EndoSensorFusion: Particle Filtering-Based Multi-sensory Data Fusion with Switching State-Space Model for Endoscopic Capsule Robots
  2017/9/1