Yasi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DODT: DreamerのActor-Criticによる軌道予測を用いたオンラインDecision Transformerの強化
  強化学習2024/10/1

  Dreamerが生成する予測軌道とOnline Decision Transformerを組み合わせ、相互に強化し合う並列学習フレームワークを提案し、サンプル効率と報酬を改善した。