Yashveer Jain

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AAM-SEALS: 海・空・陸を横断する空中水中マニピュレータのためのシミュレータ
  sim2real2024/12/1

  空・水・陸をシームレスに移動して作業できる空中水中マニピュレータ(AAM)向けに、粒子法による流体力学を組み込んだフォトリアルな統合シミュレータを開発し、実機との位置追従誤差比較でその忠実度を検証した。

• Auto-Platoon：実例による貨物輸送のためのリーダー・フォロワーシステム
  群制御2024/5/1

  ソフトウェアラッチングという仕組みでリーダーと複数の自律フォロワーの協調を実現し、深層学習とリアルタイム処理で動的環境での追従・障害物回避を行うシステムを提案した。