Tharun V. Puthanveettil

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意対象追跡ドローンTAR：基盤モデルとビジュアルサーボによるマルチモーダル追跡
  ビジュアルサーボ/ドローン追跡2024/5/1

  DINO・CLIP・SAMなどの基盤モデルを組み合わせ、テキスト・画像・クリックといったマルチモーダルな指示に基づいて対象を検出・セグメンテーションし、ビジュアルサーボ制御でドローンが安定追従するシステムを構築・検証した。

• Auto-Platoon：実例による貨物輸送のためのリーダー・フォロワーシステム
  群制御2024/5/1

  ソフトウェアラッチングという仕組みでリーダーと複数の自律フォロワーの協調を実現し、深層学習とリアルタイム処理で動的環境での追従・障害物回避を行うシステムを提案した。