Sameer Arjun S

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-Platoon：実例による貨物輸送のためのリーダー・フォロワーシステム
  群制御2024/5/1

  ソフトウェアラッチングという仕組みでリーダーと複数の自律フォロワーの協調を実現し、深層学習とリアルタイム処理で動的環境での追従・障害物回避を行うシステムを提案した。