Yash Rampuria

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GGraph: グラフベースロボット展開と学習のためのGPU高速化ライブラリ
  グラフ表現/GPU学習2026/10/20

  ロボットの空間表現にグラフを用い、ROS 2対応の実機展開とGPUによる大規模並列RL学習を統合したオープンソースライブラリGGraphを提案。学習時間を1桁短縮した。

• IITボンベイ・レーシングの自動運転スタック：Formula Student AI向け自律走行システム
  自動運転2024/8/1

  NVIDIA Jetson Orin AGXやステレオカメラ、LiDAR、GNSS/INSを搭載したFormula Student向け自律走行レースカーの知覚・SLAM・経路計画・制御アルゴリズムを設計し、シミュレーションと小型ロボットで検証した。