Ayush Mishra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IITボンベイ・レーシングの自動運転スタック：Formula Student AI向け自律走行システム
  自動運転2024/8/1

  NVIDIA Jetson Orin AGXやステレオカメラ、LiDAR、GNSS/INSを搭載したFormula Student向け自律走行レースカーの知覚・SLAM・経路計画・制御アルゴリズムを設計し、シミュレーションと小型ロボットで検証した。