Sio-Kei Im

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAGA: 安全なUAV自律ナビゲーションのためのロバストな自己注意と目標認識アンカーベースプランナー
  ナビゲーション2026/5/1

  本論文は、UAVの安全な自律ナビゲーションのための新しいプランナーSAGAを提案する。深度画像と運動状態から、固定アンカー格子に対する終端状態と計画スコアを単一のフォワードパスで予測し、自己注意と極座標位置エンコーディングを用いてクロスアンカー推論を行う。

• KIOプランナー：UAVナビゲーションのための注意誘導型単一段モーションプランニングとデュアルマッピング
  UAVナビゲーション2026/5/1

  壁の多い狭小環境でのUAV自律飛行向けに、注意機構とデュアルマッピングを統合した単一段の軌道計画フレームワークを提案し、安全性と滑らかさを向上させた。