Yapeng Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マインドドリーマー：潜在多様体への能動的因果介入による想像力の解放
  強化学習2026/5/1

  モデルベース強化学習において、観測状態からではなく生成的初期状態から想像を開始することで、歴史的束縛を打破し、探索と報酬最適化の非対称性を解消する新しいフレームワークを提案した。