Yapeng Liu

National University of Defense Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントシステムにおけるレジリエンスの重要性：新指標、体系的評価、最適化
  評価指標2026/8/24

  具現化エージェントシステムの信頼性を評価するために、結果指標では捉えられない回復力（レジリエンス）を定義し、新しい評価フレームワークと指標群を提案した。400の家庭タスクと10のシステムで評価し、プロセスレベルの差異を明らかにした。

• エネルギー構造化潜在世界モデルとニューラル時間場による物理整合的なオープンワールド動作計画
  動作計画2026/8/1

  潜在世界モデルの潜在状態にエネルギーと運動量を明示的に組み込み、物理整合的な予測を実現するELWMを提案し、それをEikonal方程式に基づく時間場に統合してナビゲーションポリシーを構築した。