Xudong Gong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
評価指標
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 具現化エージェントシステムにおけるレジリエンスの重要性:新指標、体系的評価、最適化評価指標2026/8/24
具現化エージェントシステムの信頼性を評価するために、結果指標では捉えられない回復力(レジリエンス)を定義し、新しい評価フレームワークと指標群を提案した。400の家庭タスクと10のシステムで評価し、プロセスレベルの差異を明らかにした。