Huaimin Wang

National University of Defense Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー構造化潜在世界モデルとニューラル時間場による物理整合的なオープンワールド動作計画
  動作計画2026/8/10

  物理法則に整合した動作計画を実現するため、エネルギーと運動量を明示的に保持する潜在世界モデルを提案し、アイコナール方程式に基づく時間場と統合してナビゲーション性能を向上させた。

• Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
  2026/8/1
• Cloudroid: A Cloud Framework for Transparent and QoS-aware Robotic Computation Outsourcing
  2017/5/1