Yap Ying Jie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenSPM: 環境転移可能なロボット用空間キーポーズ記憶と閉ループ高周波フローマッチング行動生成モデル
  マニピュレーション2026/6/1

  オープン環境でのテーブルトップ操作を対象に、意味的3D知覚とカルマンフィルタで6Dポーズを追跡し、人間のデモから抽出した空間キーポーズを記憶として利用、推論時に自然言語指示で検索・転移してフローマッチングモデルで高周波行動を生成する枠組みを提案した。