Yaohui Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vorch-Omni: 視覚と聴覚のマルチタスク統合オーケストレーション
  音声映像生成2026/8/6

  音声と映像の生成・編集・参照合成を単一モデルで統一的に扱うマルチタスクフレームワークを提案し、条件付けマスクとタスク識別子により多様な入出力構成を柔軟に処理する。

• ポリシーをデータとして：シミュレーション物理から一般化可能なHOI拡散モデルを学習する
  HOI生成2026/6/22

  物理シミュレータで強化学習により訓練したポリシーを用いてタスク指向のデータを生成し、そのデータで拡散モデルを訓練することで、未見物体への一般化と長期的な物理整合性を持つ人間-物体インタラクション生成を実現する。