Yanzhao Yu

Tsinghua University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させる
  VLA/ツール使用2026/8/14

  VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。

• Choose What to Manipulate: Revealing Data Scaling Laws in Bounding-Box Guided Policies for Semantic Manipulation
  2026/2/1
• A Dataset and Benchmark for Robotic Cloth Unfolding Grasp Selection: The ICRA 2024 Cloth Competition
  2025/8/1
• A Hybrid Force-Position Strategy for Shape Control of Deformable Linear Objects With Graph Attention Networks
  2025/8/1
• Data-Driven MPC with Data Selection for Flexible Cable-Driven Robotic Arms
  2025/7/1