Yanxin Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LCMF: 具身ロボティクスVQAのための軽量クロスモダリティMambaformer
  VLA2025/9/1

  クロスアテンションとパラメータ共有状態空間モデルを組み合わせた軽量フレームワークLCMFを提案し、ロボット向けVQA・EQAタスクで高精度かつ低計算コストを実現した。

• M3ET：マルチモーダルMamba強化Transformerによるロボティクス向け効率的視覚言語学習
  VLA2025/9/1

  Mambaモジュールと意味論的適応注意機構を組み合わせた軽量モデルM3ETを提案し、ロボットの視覚言語タスクで推論速度を2.3倍向上させつつパラメータ数を削減した。

• AutoFPDesigner: マルチエージェント大規模言語モデルによる飛行方式の自動設計
  マルチエージェントLLM2024/10/1

  大規模言語モデルを用いたマルチエージェント協調により、自然言語の要求からPBN飛行方式をエンドツーエンドで自動設計する手法を提案した。