Yanqiong Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 効率的なタスク特化型条件付き拡散ポリシー：ショートカットモデルによる加速とSO(3)最適化
  模倣学習/拡散ポリシー2025/4/1

  拡散ポリシーの推論をショートカットモデルで高速化し、回転推定をSO(3)多様体上で扱うことで、リアルタイムロボット制御を可能にした研究。