Yanning Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全なロボットナビゲーションのための動的対数ガウス過程制御バリア関数
  安全ナビゲーション2025/12/1

  対数変換したガウス過程回帰で制御バリア関数をオンライン構築し、障害物の動きを先読みして動的環境でも安全にロボットを誘導する手法を提案した。

• Adaptive-Mask Fusion Network for Segmentation of Drivable Road and Negative Obstacle With Untrustworthy Features
  2023/4/1