Yanhong Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験誘導による学習済みスキル合成のための開始状態探索
  VLA2026/10/8

  凍結したVLAポリシーを新環境で使う際、過去の実行経験で候補を絞りつつ対象環境での検証を行い、少ない試行で信頼できる開始状態を発見する手法EVISを提案。