Yanhong Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種触覚センサを統合する汎用巧緻操作のための触覚基盤モデル
  触覚2026/11/9

  圧抵抗・磁気・視覚触覚など異なる触覚センサのデータを統一表現に変換する基盤モデルLingBot-Touchを開発し、拡散ポリシーやVLAモデルに組み込むことで巧緻操作性能を向上させた。

• 身体を知る：VLMによる直接的・自己改善的なロボット制御のためのハーネス
  VLA2026/9/22

  視覚言語モデルの重みを固定したまま、ロボットの身体構造に関する知識を明示化・更新可能にし、行動選択と過去の経験解釈を改善するフレームワークKnowBodyを提案。実機4タスクで成功率75%を達成。

• CameraAnything: 任意のカメラ制御による映像の再撮影
  映像編集2026/7/27

  カメラの内部・外部パラメータを同時に制御できる映像編集の統一フレームワークを提案し、焦点距離や解像度の変更を伴う再撮影を単一の生成プロセスで実現した。

• 具身知能のためのMixture-of-Expertsビデオ事前学習のスケーリング
  VLA2026/7/8

  ロボット制御に特化したビデオ生成モデルLingBot-Videoを提案。MoEアーキテクチャとロボット向けデータ、物理合理性を評価する報酬系で、デジタル生成と物理動作の橋渡しを目指す。