Yang Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己構築型実験室：自律的に実験環境を設計・構築するラボ
  自律実験/ロボット自動化2026/10/16

  高レベルの科学目標を与えると、実験室のレイアウト設計からデジタルツイン構築、ロボットスキル獲得、実験ワークフロー生成までを自律的に行い、量子ドット合成実験で実証した研究。

• ORGANA: 化学実験の自動化と評価を支援するロボットアシスタント
  実験自動化2024/1/1

  LLMを活用して化学者と対話しながら実験計画を立て、ロボットと実験装置を制御して溶解度・pH測定・再結晶・電気化学などの多様な化学実験を自動化する支援システムを開発した。