Yan Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SARGes: 意図チェーンによる意味的に整合した信頼性の高いジェスチャー生成
  ジェスチャー生成2025/3/1

  大規模言語モデルで発話内容を解析し、意図チェーン推論で意味的なジェスチャーラベルを生成して、発話に同期した意味のあるジェスチャー合成を実現するフレームワークを提案した。

• A real-time global re-localization framework for 3D LiDAR SLAM
  2021/9/1