Yan Luximon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GoalGrasp: 把持訓練なしで部分的遮蔽下の目標物体を把持
  マニピュレーション2024/5/1

  3Dバウンディングボックスと人間の把持事前知識を組み合わせ、把持姿勢のアノテーションや訓練なしにユーザー指定物体を把持する6-DoF把持姿勢検出手法を提案。部分的遮蔽下でも92%の成功率を達成。

• RayDF: 多視点一貫性を備えたニューラルレイ表面距離場
  3D形状表現2023/10/1

  3D形状をレイベースのニューラル関数として表現し、二重レイ可視性分類器と多視点一貫性最適化により、座標ベース手法より1000倍高速に高精度な表面再構成を実現した。