Kai Gui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GoalGrasp: 把持訓練なしで部分的遮蔽下の目標物体を把持
  マニピュレーション2024/5/1

  3Dバウンディングボックスと人間の把持事前知識を組み合わせ、把持姿勢のアノテーションや訓練なしにユーザー指定物体を把持する6-DoF把持姿勢検出手法を提案。部分的遮蔽下でも92%の成功率を達成。