Jeffrey Wishart

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延緩和を備えた非同期V2Iフレームワークによる協調知覚の強化
  協調知覚/V2I2025/4/1

  交差点の単眼カメラで3D物体検出を行い、車載システムと非同期レイトフュージョンで統合することで、コネクテッド自動車の知覚を強化するV2Iフレームワークを提案した論文。

• 自動運転車産業における安全マネジメントシステムの構築
  安全マネジメント2024/11/1

  自動運転車産業向けに、航空業界などの知見を活かしつつ業界特有の違いを考慮した安全マネジメントシステム（SMS）の枠組みを提案し、その根拠を示した論文。

• CAROM -- Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Monocular Cameras on Road Infrastructures
  2021/4/1