Yuanqing Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1自由度の半径方向変形を実現する展開可能な多面体
  展開構造2024/3/1

  立体幾何学と機構運動学を組み合わせ、空間7Rリンク機構のN回対称ループに基づく切り紙アルキメデス多面体を提案し、1自由度の半径方向変形を実現した。

• Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms
  2023/8/1