Yali Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの自己改善のための敵対的共進化フレームワークRoboACE
  自己改善/カリキュラム学習2026/11/9

  固定された基盤モデルの周りでカリキュラムと実行ハーネスを交互に進化させ、ロボットエージェントが弱点を探索しながら再利用可能なスキルを自己改善する枠組みを提案。LIBERO系ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• 二重ボトルネックの打破：統一マルチモーダルモデルを自己適応型インターリーブ視覚推論器へ進化させる
  VLA2026/5/14

  理解と生成のギャップによるX2Iタスクの二重ボトルネック（注意の絡まりと視覚的洗練不足）を解決するため、指示の複雑さに応じて生成戦略を自律的に切り替えるフレームワークを提案した。