Yakun Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AOMGen: 関節物体操作のためのフォトリアルで物理的に整合するデモンストレーション生成
  sim2real2025/12/1

  1回の実スキャンとデモから、関節物体操作のフォトリアルで物理的に整合する訓練データを大量生成するフレームワークを提案し、VLAポリシーの成功率を0%から88.7%に向上させた。

• SM$^3$: Self-Supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects
  2024/1/1
• DTF-Net: Category-Level Pose Estimation and Shape Reconstruction via Deformable Template Field
  2023/8/1