Yajia Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal Vehicle Trajectory Planning for Static Obstacle Avoidance using Nonlinear Optimization
  2023/7/1
• Interactive Trajectory Planner for Mandatory Lane Changing in Dense Non-Cooperative Traffic
  2023/3/1
• Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform
  2021/12/1
• Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios
  2021/12/1