Yadan Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HGACNet: Hierarchical Graph Attention Network for Cross-Modal Point Cloud Completion
  2025/9/1
• Histogram Transporter: Learning Rotation-Equivariant Orientation Histograms for High-Precision Robotic Kitting
  2025/3/1
• Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting
  2024/3/1