Yadan Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HGACNet: 階層的グラフアテンションによるクロスモーダル点群補完
  点群補完2025/9/1

  単視点RGB画像をガイドに、階層的グラフアテンションとマルチスケール融合で物体の欠損点群を高精度に補完する手法を提案。

• ヒストグラムトランスポーター：高精度ロボットキッティングのための回転同変方位ヒストグラム学習
  マニピュレーション2025/3/1

  少数のデモンストレーションから高精度なピック＆プレース動作を学習するキッティングフレームワークを提案し、回転同変方位ヒストグラムを用いてピッキング効率と配置精度を向上させた。

• SO(2)同変特徴の離散化によるロボットキッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  SO(2)同変ネットワークと群離散化を組み合わせて把持姿勢を高精度に推定し、ロボットキッティングの精度と計算効率を向上させた研究。