Ya-Jun Pan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流れ関数ベースの複雑な障害物回避ナビゲーション手法
  ナビゲーション2025/7/1

  非粘性非圧縮流れ中の2次元剛体面として障害物を表現し、渦パネル法とモデル予測制御を組み合わせて、複雑な環境でのクアッドコプターの障害物回避を実現した。

• 人間の手のデモンストレーションを用いた動的運動プリミティブによる視覚ベースの器用な動作計画
  マニピュレーション2024/3/1

  単一の深度カメラとMediaPipeで人間の手の動きを3次元計測し、動的運動プリミティブを用いて7自由度ロボットアームに障害物回避を伴うピックアンドプレース動作を学習させる枠組みを提案した。

• Nonparametric Spatio-Temporal Joint Probabilistic Data Association Coupled Filter and Interfering Extended Target Tracking
  2023/11/1
• Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents
  2023/7/1
• Role Engine Implementation for a Continuous and Collaborative Multi-Robot System
  2023/7/1