Onur Toker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習強化オブザーバによるセンサレス・タスク零空間コンプライアント制御
  力覚推定/pHRI2026/10/20

  力覚センサなしで外乱力を推定するニューラルネット補償付きオブザーバと、タスク零空間分解・姿勢力ハイブリッド制御を組み合わせ、人と協働するロボットの堅牢性とコンプライアンスを両立させた研究。