Emmanuel Witrant

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流れ関数ベースの複雑な障害物回避ナビゲーション手法
  ナビゲーション2025/7/1

  非粘性非圧縮流れ中の2次元剛体面として障害物を表現し、渦パネル法とモデル予測制御を組み合わせて、複雑な環境でのクアッドコプターの障害物回避を実現した。