Ya Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吊り下げペイロードを伴う飛行制御のためのニューラル予測器
  飛行制御2024/10/1

  吊り下げペイロードによる力・トルクと残差ダイナミクスを学習ベースでモデル化し、第一原理モデルと組み合わせてMPCに統合することで、飛行制御の閉ループ性能を向上させた。