Xuyang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様体ODEによる幾何学的ヒューマノイド動作リターゲティング
  リターゲティング2026/10/30

  人間の動作を物体や地形との空間関係を保ちながらヒューマノイドへ転送する問題を、ロボット構成多様体上のODEとして定式化し、高速な前進離散化手法TaSP-KKTを提案した。