Xuran Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 航空データを用いた自動運転車の精密学習ベース自己位置推定におけるグローバルな地理的アライメントの評価
  自己位置推定2025/3/1

  航空データと自動運転車のセンサデータ間のアライメントを改善することが学習ベース自己位置推定の性能に重要であることを示し、ファクターグラフを用いた2つのデータアライメント手法を比較評価した。1600kmのデータセットで0.3m未満、0.5度未満の誤差を達成した。