Xunliang Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LARY: 汎用視覚-行動対応のための潜在行動表現ベンチマーク
  VLA2026/4/1

  人間の行動ビデオから学習した潜在行動表現の能力を評価する統一ベンチマークを構築し、汎用視覚基盤モデルが専門の潜在行動モデルより優れ、潜在空間が物理行動空間とより良く整合することを示した。

• AgentRefine: 洗練チューニングによるエージェント汎化能力の向上
  LLMエージェント2025/1/1

  LLMエージェントの汎化性能を高めるため、環境フィードバックに基づいて誤りを修正する経験を学習させるAgentRefineフレームワークを提案した。