Weihao Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgentRefine: 洗練チューニングによるエージェント汎化能力の向上
  LLMエージェント2025/1/1

  LLMエージェントの汎化性能を高めるため、環境フィードバックに基づいて誤りを修正する経験を学習させるAgentRefineフレームワークを提案した。

• Reinforcement Learning for Picking Cluttered General Objects with Dense Object Descriptors
  2023/4/1
• Learning Sim-to-Real Dense Object Descriptors for Robotic Manipulation
  2023/4/1