Xunchu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来トークン条件付けによる予測型生成運転プランナー
  自動運転/生成プランニング2026/11/10

  記録された交通参加者の動きや占有変化から未来トークンを生成し、現在の状況からそれを予測して軌道生成を条件付ける運転プランナーを提案。NAVSIMやnuScenesなどで高い性能を示した。

• MVP-Nav: 多層価値マップによる物理認識ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  RGB画像のみを用いたゼロショット物体ゴールナビゲーションにおいて、3D基盤モデルで2Dセマンティクスを3D境界ボックスに投影して物理占有を再構成し、セマンティック優先度と幾何を統合した多層価値マップで物理的に安全な経路計画を行う手法を提案。