Xun Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚目標条件付き制御による自律掘削
  掘削/模倣学習2026/8/22

  掘削ロボットの動作を、画像上の目標領域マスクと行動チャンク変換器を用いて制御する枠組みを提案し、シミュレーションで高い目標達成率と作業効率を実証した。