Xuliang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ASSCG: 自動運転における高速・低速LLMプランニングのための適切なゲーティング
  自動運転プランニング2026/6/1

  大規模言語モデルを自動運転プランニングに使う際、低速システムの呼び出しをリソースを考慮した逐次決定問題として捉え、フレームごとにQuery/Cache/Dropを決める適応ゲートASSCGを提案。nuPlanとNAVISIMで性能向上と遅延削減を実証。

• 表現の相補性からデュアルシステムへ：VLMと視覚専用バックボーンの協調によるエンドツーエンド運転
  自動運転VLA2026/2/1

  VLMと視覚専用エンコーダの表現を比較し、それぞれが得意な場面が異なることを示した上で、両者を組み合わせた運転モデルHybridDriveVLAを提案した。