Xuhong Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroupForward: インスタンスグループ化フィードフォワードガウシアンスプラッティングによる参照可能な3Dシーン構築
  3Dシーン理解2026/8/18

  疎な多視点画像から3Dシーンの幾何・外観・インスタンス構造・意味を同時に再構成するフィードフォワード型の3Dガウシアンスプラッティングモデルを提案し、インスタンスグループ化により参照表現による複雑なシーン推論を可能にした。

• World2Minecraft: 占有駆動によるシミュレーションシーン構築
  シミュレーション環境構築2026/4/30

  実世界のシーンを3Dセマンティック占有予測に基づいてMinecraft環境に変換する手法を提案し、データ収集パイプラインと大規模データセットMinecraftOccを導入して、占有予測の性能向上とカスタマイズ可能な具現化AI研究プラットフォームを実現した。

• DailyArt: 潜在ダイナミクスによる単一静止画像からの関節構造の発見
  関節推定2026/4/9

  単一の閉じた状態の画像から、物体の関節パラメータを推定する新しい手法を提案。まず開いた状態の画像を合成して関節の手がかりを露出させ、観測画像との差分から全関節を同時に推定する。

• NaviMaster: GUIナビゲーションと身体性ナビゲーションを統合する統一ポリシーの学習
  VLA2025/8/1

  GUI操作と身体性ナビゲーションを同一のMDPとして捉え、視覚的軌跡収集と強化学習で単一のエージェントを訓練し、両タスクで高性能を達成した。

• DORAEMON: 記憶強化型分散オントロジー認識エージェントによるナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  人間の脳の腹側・背側経路を模したフレームワークで、VLMと階層的意味空間融合・トポロジーマップを組み合わせ、未知環境でのゼロショット自律ナビゲーションを高精度に実現した。