Zhaorun Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初期経験によるエージェント学習
  言語エージェント2025/10/9

  エージェント自身の行動から得られる相互作用データを報酬なしで活用し、世界モデリングと自己内省によって言語エージェントを訓練する手法を提案した。

• GRAPE: 選好アライメントによるロボット方策の汎化
  VLA2024/11/1

  成功・失敗の試行から報酬を暗黙的に学習し、大規模視覚言語モデルが提案する時空間制約で選好を自動設計することで、VLAモデルの未見タスクへの汎化性能を高める手法。

• Safe Reinforcement Learning via Hierarchical Adaptive Chance-Constraint Safeguards
  2023/10/1
• POAR: Efficient Policy Optimization via Online Abstract State Representation Learning
  2021/9/1
• Efficiently Training On-Policy Actor-Critic Networks in Robotic Deep Reinforcement Learning with Demonstration-like Sampled Exploration
  2021/9/1