Xuhao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態依存的な目的調整による二輪倒立ロボットのバランスとナビゲーションの統合制御
  歩行・バランス制御2026/10/21

  二輪倒立ロボットのバランス安定化とナビゲーションを、ピッチ角に応じて目的の重みを調整する軽量な手法で統合し、シミュレーション訓練から実機へゼロショット展開できる強化学習ポリシーを実現した。