Yuxin Zheng

ModelBest

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• 効率的な視覚言語行動推論のための時間的冗長性の削減
  VLA/高速化2026/7/1

  VLAモデルの推論遅延を減らすため、視覚エンコーディングと拡散サンプリングの時間的冗長性を削減するシステムレベルの高速化手法を提案。動的領域のみのトークン更新と2ステップの拡散サンプリングにより、性能を保ちつつ2倍以上の高速化を達成。

• VLAモデルのための汎用的な自己修正・終了フレームワーク
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの把持時の空間的ずれと終了判定の欠如を解決するため、学習不要の軽量な自己修正制御ループVLA-SCTを提案し、LIBEROベンチマークで成功率を向上させた。

• RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
  2021/6/1