Yuxin Zheng

ModelBest

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
  2026/8/1
• Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
  2026/7/1
• From Knowing to Doing Precisely: A General Self-Correction and Termination Framework for VLA models
  2026/2/1
• RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
  2021/6/1