Xueyang Zhang

Li Auto Inc.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrainWAM: 自動運転のための意味的先行知識と予測ダイナミクスの行動空間協調
  自動運転2026/8/1

  自動運転の計画において、意味的推論（VLA）と予測的ダイナミクス（WAM）を単純に結合すると注意配分の不一致が生じる問題を解決するため、行動空間で両者を協調させるBrainWAMを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• 実データと合成データの共学習のための閉ループ動的データ混合
  自動運転2026/5/1

  自動運転のエンドツーエンド学習において、実データと合成データを効率的に混合するための自動化された閉ループデータエンジン「AutoScale」を提案し、評価フィードバックに基づいてデータ混合を動的に最適化することで、少ない合成データで性能を向上させる。

• GeoDrive: 3D幾何情報を活用した精密な行動制御可能な運転世界モデル
  世界モデル2025/5/1

  入力画像から3D表現を抽出し、指定した自車軌道に基づく2Dレンダリングを条件として与えることで、3D幾何的一貫性と行動制御性を高めた自動運転向け世界モデルを提案した。

• ReconDreamer: オンライン修復による走行シーン再構成のための世界モデル構築
  sim2real2024/11/1

  世界モデルの知識を段階的に統合し、オンライン修復でアーティファクトを抑えることで、車線変更などの大規模な操作を含む走行シーンを高品質に再構成する手法を提案。