Xueyan Oh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNNを用いたカメラ姿勢推定とスキャン画像の位置特定による航空機外観検査
  位置推定2025/11/1

  合成画像のみで学習した深層畳み込みニューラルネットワークにより、パン・チルト・ズームカメラの姿勢を推定し、航空機の外観検査におけるスキャン画像の位置を特定するインフラ不要の手法を提案した。

• 基盤モデルを活用した病院におけるマニピュレータベースUV消毒のための自律的表面選択
  マニピュレーション2025/11/1

  基盤モデルを活用し、病院でのマニピュレータによるUV消毒において、人間の介入やモデル訓練なしに消毒対象表面を自律的に選択する手法を提案。VLM支援によるセグメンテーション精緻化で誤検出を低減し、92%以上の成功率を達成。

• Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation
  2023/11/1
• Monocular UAV Localisation with Deep Learning and Uncertainty Propagation
  2023/11/1
• Marker-Based Localisation System Using an Active PTZ Camera and CNN-Based Ellipse Detection
  2023/11/1