Poh Kang Tan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CNNを用いたカメラ姿勢推定とスキャン画像の位置特定による航空機外観検査位置推定2025/11/1
合成画像のみで学習した深層畳み込みニューラルネットワークにより、パン・チルト・ズームカメラの姿勢を推定し、航空機の外観検査におけるスキャン画像の位置を特定するインフラ不要の手法を提案した。
- Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation2023/11/1