Shaohui Foong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CNNを用いたカメラ姿勢推定とスキャン画像の位置特定による航空機外観検査
  位置推定2025/11/1

  合成画像のみで学習した深層畳み込みニューラルネットワークにより、パン・チルト・ズームカメラの姿勢を推定し、航空機の外観検査におけるスキャン画像の位置を特定するインフラ不要の手法を提案した。

• 深部危険トンネルにおけるUAVの距離計測
  UAV自己位置推定2024/9/1

  GPSやWiFiが使えない深部トンネル内でUAVを自己位置推定させるため、予測を組み込んだ改良型オプティカルフローによる距離計測モジュールを開発した。

• Marker-Based Localisation System Using an Active PTZ Camera and CNN-Based Ellipse Detection
  2023/11/1
• Monocular UAV Localisation with Deep Learning and Uncertainty Propagation
  2023/11/1
• Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation
  2023/11/1
• Dense 3D Reconstruction for Visual Tunnel Inspection using Unmanned Aerial Vehicle
  2019/11/1
• Decentralized Multi-Floor Exploration by a Swarm of Miniature Robots Teaming with Wall-Climbing Units
  2019/8/1